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文章出处：东莞市一能机电技术有限公司 浏览次数：4241次 发布日期：2017-12-18
第一步：问步进驱动器是单脉冲模式（脉冲+方向）还是双脉冲模式
单脉冲模式（脉冲+方向）
PUL+ PUL- 输入脉冲电机正转
DIR+ DIR- 输入电平信号电机反转
双脉冲模式
PUL+ PUL- 输入脉冲电机正转
DIR+ DIR- 输入脉冲电机反转
确认好是哪一种模式后再确认发的是电平信号还是脉冲信号，该发电平信号的不要脉冲，该发脉冲的不要发电平信号！
注：双脉冲模式下PUL和DIR不能同时给脉冲。
第二步： 如步进驱动器为5-24V信号输入有没有串2K电阻，如串了2K电阻要去掉；如果驱动器是5V信号输入而上位机为24V信号输出没有串2K电阻的极有可能已经把驱动器里面的电阻烧坏，从而不换向。
第三步：单脉冲模式下驱动器为5-24V信号输入的 用5V或24V 电压正的接DIR+ 负的接DIR- （如果驱动器为5V信号输入只能接5V电压） 通电确认如果能换向就是上位机接线或控制的问题，如果不换向驱动器确认已损坏。
双脉冲模式下直接用接到PUL+ PUL-的脉冲线接到DIR+ DIR-上 如果能反向说明是上位机接线或控制的问题，如果不能反向确认驱动器已损坏。
东莞市一能机电技术有限公司成立于2008年，是国内领先的运动控制技术解决方案供应商，专注于闭环步进电机、步进电机与无刷电机，驱动控制产品的研发、生产与销售。
